在现代热连轧机中,活套是一个十分重要的系统。其性能优劣将直接反映在成品带钢的产品质量上.活套的发展经历了气动、电动、液压阶段。活套的控制也从开环控制到闭环控制到全数字多变量控制不断进步,其目的都在于不断提高带钢的质量。梅钢热连轧生产线在2002年改造后,采用了较为先进的液压活套设备,控制上采用了先进的全数字多变量控制技术。为更好地掌握先进技术和提高产品质量,对活套从理论上对进行分析,推导出套量控制和张力控制数学模型,总结其先进经验,这是本文的研究目的。热连轧工艺是建立在“金属秒体积流量相等”这一理论之上。而在实际生产中,因为坯料尺寸、温度等方面的影响,常常会导致秒流量不相等而破坏正常的连续轧制,因此需要采取一定措施使连轧机组重新达到秒流量相等。一方面,活套恒定的张力控制保证能够紧绷带钢,提高稳定性；另一方面,活套套量控制对主速度进行修正,达到秒流量相等的目的。通过几何关系导出的活套套量数学模型和力矩数学模型说明了带钢在机架间的活套量ΔL与活套从轧制线高度运动到实际高度时活套臂旋转的相对角度θ的平方成正比。因此θ角的变化也就反映了活套量的变化。控制活套的套量实质上就是控制活套支撑器的旋转角度。而活套在力矩控制中除提供恒定张力外,还要提供重力等分量,其总力矩也与活套臂旋转角度构成函数关系。在具体应用时,因为活套高度和张力控制之间存在着耦合关系,需要进行综合控制。