内嵌式永磁电机已广泛用于工业和家用电器中。尤其是要求高效率,高功率密度和恒定功率调度范围的电动汽车。与其它类型的永磁电机相比,内嵌式永磁同步电机有更集中的永磁磁通,更强的机械结构,从而提供了更优越的性能。因此,内嵌式永磁同步电机在工业应用中成为非常有力的竞争者,其设计和优化非常重要。本文建立了内嵌式永磁同步电机的精确子域模型,并考虑了永磁体不同磁化方式和定子绕组不同排列方式下相应子域对应解析计算解的不同。以一台6极36槽内嵌式永磁同步电机为例,将解析计算解与有限元和实验进行对比,验证了模型的准确性。本文的主要工作和创新点如下:在二维极坐标平面内建立了弧形永磁体径向磁化和平行磁化、定子槽绕组不同排列方式下(单绕组、双绕组左右排布和双绕组上下排布)精确子域模型,并利用傅里叶分解和镜像法求取了相应子域的磁位方程的通解。在二维极坐标平面内建立嵌入矩形永磁体的永磁同步电机的精确子域模型,并考虑了饱和的影响。基于相同的磁能积和极弧系数不变的原则,矩形磁体等效为两个扇形区域,整个电机划分为七个简单的子域,包括内扇形永磁体、外扇形永磁体、永磁体和气隙之间的部分、气隙、定子槽和两个饱和区域。在永磁体等效前,即矩形永磁体的情况下,根据漏磁通路径越短饱和越严重,确定了饱和区域的范围。在每个子域列写相应的根据泊松和拉普拉斯方程,根据分离变量法和每个子域的分界面衔接条件确定了各个子域磁位方程,并求取了每个磁位方程相应的系数。并在空载情况下气隙磁场和空载反电势的解析计算解与有限元进行对比,负载情况下气隙磁场的解析计算解与有限元对比,力矩的解析计算解与有限元和实验对比,验证了分析模型的准确性。