大型云镜摄像机是视频监控系统中重要的前端设备，在室外恶劣气象条件、强电磁干扰、大场景等环境中得到了广泛应用。本论文主要从事大型云镜摄像机控制系统的研究与设计，作者的主要工作如下：◆根据特定要求，在保证低成本的前提下，给出了基于单片机的大型云镜摄像机控制系统总体设计及实现方案；◆分别论述了控制系统中云台控制模块、控制协议转换模块、镜头通信控制模块的功能实现措施，设计了外围电路和软件流程；◆使用字符叠加芯片，设计并实现了适用于大型云镜摄像机的动态视频字符叠加模块，解决了在高速公路视频监控系统的视频信号中动态地叠加时间、日期、摄像地点及其它所需中文字符的问题，极大地提高了高速公路管理人员对监控系统的操作效率，该模块具有可移植性和扩展性。论文所设计的大型云镜摄像机控制系统含动态视频字符叠加模块，成本较低，适用于产业化要求，可作为安防监控系统中前端设备设计的参考。