节点定位技术是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的关键技术之一,快速有效地获取节点的位置信息和提供位置服务是WSN监测和控制事件的前提和基础。Zigbee作为一种短距离、低功耗、短时延、强容错性和自适应性的无线网络技术,满足WSN的要求,特别适用于室内和小范围的定位。经过对Zigbee和无线定位技术深入的研究和学习,实现了基于Zigbee的室内无线定位系统,主要工作如下:1.本文论述了Zigbee和室内无线定位研究现状,列举了目前常见的几种定位算法的原理和特点,并给出了衡量定位系统的性能指标。选择以CC2530为核心搭建了基于Zigbee的无线传感器网络定位平台,并对软硬件设计进行了详细的介绍。2.在已有算法的基础上,改进了两种基于RSSI的定位算法:极大似然估计法和三角形加权质心算法。对于第一种算法,通过理论推导和仿真为其选出了合适的权值矩阵。对于第二种算法,分析了其权值存在不合理的地方,用节点间距离的比值代替距离的倒数作为权值,并对该算法在Matlab环境下进行了仿真测试。3.在搭建好的定位系统上进行实测,其过程分为测距阶段和定位阶段。在测距阶段中,考虑到节点尺寸、系统成本和可行性等因素,采用了基于RSSI的测距技术。为了减小外界环境对测距的干扰,提出了误差补偿措施,通过曲线拟合得出了误差补偿的数学表达式。在定位阶段中,完成了上位机的参数标定和定位算法在Visual Basic6.0开发环境下的代码编写,上位机调用定位算法计算出移动节点的位置。本文从定位精度、成本、功耗、容错性和自适应性这4个性能评价指标对定位系统进行了分析。分析结果表明,该定位系统的误差控制在1.5m以内,具有高定位精度,低功耗和成本,强容错和适应能力,具有一定的理论和应用价值。