三轴重型货车载重大,质心高,侧倾刚度不足,在高速转向或紧急避障时容易发生侧翻。针对上述情况,提出了一种新型悬架机构——抗侧倾液压互联悬架,来降低车辆的侧翻事故。液压互联悬架是一种车轮之间相互连通的油气悬架系统,每个车轮的运动都会对其它车轮产生影响。文章以华菱重卡为研究对象,设计了一套抗侧倾液压互联悬架。基于牛顿第二定律,建立了华菱重卡九自由度刚度-质量-阻尼车辆振动模型;采用液压阻抗法,得到了液压互联悬架流量-压强关系模型;通过液压缸机液耦合边界条件,将车辆振动模型与液压互联悬架模型耦合,得到了安装抗侧倾液压互联悬架后华菱重卡的机液耦合模型。基于循环扫描求根法在Matlab软件中编写程序,对华菱重卡原车模型和液压互联悬架车辆模型进行模态分析,获得了两组车辆模型的振动模态参数。对比两组模型车辆模态参数,分析了抗侧倾液压互联悬架对车辆振动特性的影响。结果表明,抗侧倾液压互联悬架可以在不影响车辆其他运动模态的情况下,显著提高车辆抗侧倾能力。根据液压缸排气原理,设计了针对液压互联悬架的自动注油排气系统;根据液压互联悬架使用工况,设计制造了液压互联悬架耐久试验台架。对互联悬架进行了多项内场检测和试验,内场试验包括内泄试验、保压试验、耐久试验和基于耐久试验台进行的液压互联悬架频率-刚度试验分析。频率-刚度试验分析结果表明,液压互联悬架提供的刚度受到其工作频率的影响。对安装抗侧倾液压互联悬架的华菱重卡进行了实车道路试验,试验包括蛇行试验和直角转弯试验。将实验结果与华菱重卡原车实验数据进行比较,结果证明,液压互联悬架具有良好的抗侧倾效果;从实验数据中还发现,液压互联悬架能够很好地协调车辆平顺性与操纵稳定性之间的关系。针对两轴车辆,对消扭液压互联悬架做了拓展性研究,建立了车辆频域振动模型和时域仿真模型。频域模型的建立方法与抗侧倾液压互联悬架建模方法相似,也采用了液压阻抗法,分析结果表明安装消扭液压互联悬架后车辆的垂向刚度提高了。时域模型是基于Simulink模块建立的,在时域仿真中,给车轮不同的激励,验证了频域分析结果,并揭示了消扭液压互联悬架工作机制。