【摘 要】
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双激波摆线钢球传动作为一种新型精密减速机构,在精密仪器及小型设备中具有广阔的应用前景。为进一步优化双激波摆线钢球传动的设计流程,提高不同系列产品的建模及仿真分析效率,快速确定结构最优参数,本文针对双激波摆线钢球传动的参数化建模方法、运动特性以及参数化仿真分析方法进行了研究。基于双激波摆线钢球传动的传动原理及连续传动条件,研究了传动系统摆线齿廓不发生根切的条件。建立了传动系统的力学模型,根据Hert
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双激波摆线钢球传动作为一种新型精密减速机构,在精密仪器及小型设备中具有广阔的应用前景。为进一步优化双激波摆线钢球传动的设计流程,提高不同系列产品的建模及仿真分析效率,快速确定结构最优参数,本文针对双激波摆线钢球传动的参数化建模方法、运动特性以及参数化仿真分析方法进行了研究。基于双激波摆线钢球传动的传动原理及连续传动条件,研究了传动系统摆线齿廓不发生根切的条件。建立了传动系统的力学模型,根据Hertz接触理论,对核心传动部件进行受力分析,得出了啮合区域法向啮合力的计算公式,并探究了传动系统结构参数对法向啮合力的影响及其变化规律。基于NX内部开发模式搭建了双激波摆线钢球传动的参数化建模平台。利用NX/Open工具集设计了建模平台的用户交互界面;调用NX Open API库编写了各传动部件的建模主体程序;将用户界面中的回调函数与主体程序进行封装,实现了用户界面与主体程序的链接。通过对比不同参数下的活齿架模型,表明该平台可实现传动系统的参数化建模。建立了双激波摆线钢球传动的运动模型,运用ADAMS对传动系统的速比和传动精度进行仿真,分析了系统速比稳定性随转速及负载的变化规律,结果表明速比稳定性与输入转速呈正相关,且增加系统负载会降低系统的速比稳定性。对传动系统进行动力学仿真,结果表明刚性传动系统中心盘上啮合力呈周期性变化;通过对比怠速和额定工况下瞬时输入转矩的仿真结果,探究影响转矩稳定性的关键因素。搭建了双激波摆线钢球传动的参数化仿真分析平台。基于ABAQUS二次开发技术,设计了传动系统参数化仿真分析的主体程序;利用VB.NET技术开发出用户交互窗体程序;将窗体程序的用户数据嵌入至仿真主程序中,实现了用户界面窗体与主程序间的数据链接。对主要传动部件的接触强度进行计算,并与参数化仿真分析结果进行对比,结果表明该平台可实现仿真过程的自动前处理。
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