本文研究的是车体焊装夹具中的重要部分—汽车后门内板总成的焊装夹具结构设计和夹具气动控制系统设计。全文首先介绍了焊装夹具的设计理论、汽车后车门内板总成的特点和夹具设计要求，这是汽车焊装夹具设计的基础；然后根据焊接工艺要求，对汽车后车门内板总成焊接中最常用的点焊技术做简要说明。重要是对后门内板进行三维夹具设计和分析，以及焊装夹具气动控制系统的设计。具体设计过程如下：首先根据后车门内板总成基本结构、RPS点分布和装配工艺，利用CATIA软件对焊装夹具虚拟设计、分析，完成RPS点处的夹紧定位基本部件和焊装夹具的整体结构；然后，运用CATIA的SpaceAnalysis和DMU模块分别对夹具零件进行干涉检查、空间关系的判定和对焊接夹具的运动部件进行运动仿真，完成对焊装夹具的结构优化，最终得出夹具的整体结构。整个夹具的设计过程体现柔性焊装生产思想。文中所采用的CATIA三维设计方法也适用于汽车其他部分的夹具设计，具有一定的通用性。再次，结合汽车后门内板总成焊装夹具结构和焊装工艺特点，确定气动控制系统的方案与基本原理。设计了基于阀岛的气动控制回路和基于INTERBUS现场总线系统的电气控制模块，组成了自动化控制系统。对于焊装夹具气动控制系统的研究是柔性化焊装生产线控制系统的基础性内容，将焊装夹具控制技术和机器人控制技术结合，将在汽车焊接生产中发挥重要作用。本文课题来源于企业实际项目，通过本课题的研究，完成了汽车后门内板焊装夹具及夹具关键定位件的研究，减少焊装过程中的误差，提高汽车内板的焊装精度、焊装质量，使焊装夹具的自动化、柔性化水平得到了一定的提高。