基于悬浮力特性的高温超导磁悬浮车-桥系统垂向振动响应研究

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高温超导体在磁场中的悬浮现象为轨道交通提供了新的发展思路。高温超导磁悬浮系统具有无源自稳定、原理简单可靠、环保等优势,在未来轨道交通中展现出巨大潜力。针对高温超导磁悬浮系统的基础研究和基于试验线的研究正在同步展开。高温超导磁悬浮车-桥耦合动力学研究属于其中一个重要研究内容,旨在为高温超导磁悬浮系统工程化做出参考。本文从研究块材的悬浮力特性入手,对高温超导磁悬浮车-桥系统的垂向振动响应展开仿真计算与分析,得到了一些有意义的结论。首先提出了一种双指数函数的悬浮力数学模型,该模型忽略了高温超导块材与永磁轨道之间作用的磁滞现象,和实测数据具有相当高的还原度,通过实验分析对其在工程仿真计算中的合理性和可行性进行了分析,该悬浮力数学模型是下一步仿真计算的基础。然后基于刚柔耦合动力学技术,利用Universal Mechanism(UM)-ANSYS联合仿真建立高温超导磁悬浮车-轨道梁耦合模型,车辆参数来自于实验样车,桥梁参数基于HSST中低速磁悬浮系统。利用UM的自定义控制悬浮力控制模块,对高温超导块材和永磁轨道之间的相互作用关系进行了有效模拟。该工作搭建起高温超导磁悬浮系统仿真计算的平台。基于以上工作,当高温超导磁悬浮列车在简支轨道梁上运行时,研究了列车运行速度、桥梁跨度、二系悬挂参数等对磁悬浮车-桥系统垂向振动响应的影响。重点考察了车体垂向振动加速度、轨道梁最大垂向挠度、杜瓦悬浮间隙、平稳性指标、轨道梁振动加速度等动力学响应。分析表明中低速时磁悬浮车-桥系统对参数变化不太敏感,且各项响应值良好。高速时需要对二系悬挂参数进行合理优化以达到车辆运行平稳性和安全性的目的。且当磁悬浮通过大跨度桥梁时,需要控制其车速。这些结论都可以作为高温超导磁悬浮系统进一步工程化的参考。针对高温超导磁悬浮车实际运行中可能遇到的问题,主要从杜瓦悬浮力性能变化和个别杜瓦失效等情况做了分析说明。杜瓦悬浮力下降和个别杜瓦失效都是行车的不利因素,但高温超导磁悬浮车动力学响应因此受到的影响是有限的,车辆运行状态不会因此变得特别恶劣,这展现出高温超导磁悬浮车对故障的包容性,有利于高温超导磁悬浮系统的推广。同时杜瓦悬浮性能提升会使车辆动力学响应变得良好,特别是高速情况下该现象会更明显,提高杜瓦悬浮性能,是高温超导磁悬浮系统值得进一步研究的重要内容。
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