本论文所研究的QIC数控系统，以32位DSP控制卡为核心，具有丰富的控制功能和保护功能；采用PID参数调节及速度、加速度前馈控制模式；采用成熟的PWM驱动控制方式，可以实现连续轨迹控制功能。本论文就QIC数控系统展开研究，主要研究内容有：1，设计了驱动电源智能控制功能：保证在测量机受软件控制的情况下才能给驱动器加电，当退出测量软件时驱动器自动断电。可防止当计算机开关机或复位时可能发生的机器窜动和飞车，提高了系统的可靠性。2，设计了精密的测头处理电路：用两级触发器组成的防抖电路，不用滤波电容，可将硬件的延迟缩至最短，允许用户在不同的速度下测量，提高了测量精度。3，设计了可靠的开关控制电路：所有开关根据不同的逻辑，分别与继电器的线圈或触点串联或并联，各开关的控制只起瞬间作用，其后的控制由继电器的触点完成，降低了对开关质量的要求，提高了系统的可靠性。4，研究并试验了P（比例）参数、I（积分）参数、D（微分）参数、Vel FF（速度前馈）、Accel FF（加速度前馈）对机器运动性能的影响及调试方法。5，提供了直观方便的图形调试软件：所有的配置和参数的改变都可在窗口中方便的进行；所有的运行状态和保护状态都在计算机屏幕上显示；对照运行曲线进行PID参数和速度、加速度的调节。这些功能有效地提高了系统调试的效率与质量。6，用VC++平台开发了专用的控制软件：提供了测头保护、超速保护、计数保护、行程保护、气压保护、跟随保护、到位保护等完善的保护功能；支持触发测头、扫描测头、激光测头等；并可与PC-DMIS、QUINDOS、EZDMIS等著名的测量软件联机，以满足不同的用户需求。