随着我国的社会经济和城市的蓬勃发展,城市产生大量污水和污泥,而污泥中含有大量的有毒物质,随意堆放存在二次污染风险。而循环流化床焚烧污泥具有高效、低污染、燃烧适应性广,且焚烧污泥处理速度快,处理后的污泥体积小,经脱水污泥的热值可回收其热量,因此越来越受到人们的关注。本文以杭州七格污水处理厂100t/d污泥焚烧示范工程为研究背景,深入研究了循环流化床床温控制系统,床层温度是一个直接影响焚烧炉能否安全连续运行的重要控制参数,而且关系到Ca/S、NOX以及CO排放量。通过分析杭州七格污泥特性,发现脱水的七格污泥含有大量的热值,且与淮北烟煤具有相反的燃烧特性,适当的改变污泥的投加量有助于减少辅助燃料,并进行污泥与煤的掺烧研究,得到不同比例的污泥与煤掺烧污泥失重曲线；同时分析了影响床温的诸多因素,构建了床温控制系统,并建立了床温控制系统的模型。由于循环流化床床温控制系统是一种具有时变特性和时滞特性的复杂控制系统,为了更精确的控制床层温度,避免其发生大的波动,以达到良好的控制效率,本文引入增益自适应Smith预估器改善滞后特性对系统的不良影响,同时由于床温控制系统的时滞参数变化范围较大,而系统的控制精度要求较高,现场运行人员只能根据经验来改变参数,反复试凑工作量较大,耗费大量的时间和精力,在实际应用中需对PID参数进行调节而获得最优效果的控制器参数,所以本文在增益自适应Smith预估器基础上引入遗传算法对控制器参数进行寻优。最后,通过仿真分析了基于增益自适应Smith预估器的遗传算法优化床温控制器参数在系统的参数发生较大波动时的床温跟踪特性,结果表明,本文采用的控制算法对系统参数变化具有较强的适应能力,能实现很好的温度控制效果。