【摘 要】
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随着世界铁路运输的发展,高速和重载成为机车设计的重要方向。这就对机车制动系统的发展提出了更高的要求,其中最为关键的问题是如何进一步提高防滑控制系统的性能,以便在制
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随着世界铁路运输的发展,高速和重载成为机车设计的重要方向。这就对机车制动系统的发展提出了更高的要求,其中最为关键的问题是如何进一步提高防滑控制系统的性能,以便在制动时,既能防止车轮擦伤,又能充分利用粘着,得到较短的制动距离。本论文从粘着机理出发,阐述了蠕滑的形成原因及产生粘着力的本质,分析了影响粘着和蠕滑的因素。论述了防滑控制系统的基本原理,并分别介绍了速度传感器、滑行检测器和防滑电磁阀的工作原理,对四个防滑控制参数进行了比较和分析,参考国内外的防滑经验,最终确定滑移率和加速度为防滑控制参数。阐述了模糊控制的原理,对模糊控制器进行了系统地设计,并实现了模糊控制器的算法。在制动工况下,对200km/h客运电力机车车轮的受力情况进行分析,建立了车轮的制动动力学模型,并在此基础上应用MATLAB/Simulink设计仿真模型,并选用二维模糊控制算法作为防滑器的控制方法。最后对系统进行仿真分析,从仿真的结果来看,取得了很好的防滑控制效果。本文提出的控制算法和防滑模糊控制仿真模型对开发高性能防滑器具有很好的指导作用。
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