基于AMR传感器的车辆检测系统设计

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随着社会经济持续高速发展、道路车辆急剧增加,交通问题日益突出,在这种背景下,基于现代科技的社会化、信息化的智能交通系统ITS逐渐形成。ITS的应用基础是车辆检测技术,车辆检测为ITS提供决策依据,是ITS的重要组成部分。道路占用率、车流量、车速、车辆分类、车辆距离、前进方向、车辆重量等基本交通流参数都可以通过车辆检测获得。车辆大都属于铁磁构造,在地磁场中可以看作双极性磁铁,车辆的运动速度和方向不同,对地磁场的扰动也不同。基于磁场传感器的车辆检测系统就是通过探测车辆对地磁场的扰动,结合信息处理、车型识别等技术来实现车辆检测的目的。AMR传感器的测量原理是各向异性磁阻效应,适合工作于地磁范围,而且精度高、功耗低、易集成,对车速计算、车型分类都具有较好的效果。本文设计了一种基于AMR传感器HMC1043的车辆检测系统。所作的工作如下:(1)对当前的车辆检测方法进行比较分析,提出了基于AMR传感器的车辆检测系统。介绍了AMR传感器的基本结构及特性参数。(2)以MSP430和CORTEX-M3为CPU设计了系统硬件电路。包括磁场测量模块及数据集中处理中心硬件电路。主要包括信号调理电路、A/D电路、CPU及外围电路、存储电路、电源电路、通信电路、时钟电路等。(3)根据系统特点,建立了一种基于车辆磁扰动曲线的车型模糊识别算法,算法简单有效,适合嵌入式控制系统。(4)嵌入式软件设计,采用IAR集成开发环境,根据检测系统的各个基本功能,实现了各应用程序模块的设计,给出了部分程序流程图。基于磁阻传感器的车辆检测系统已初步完成,作为一种实用的系统,还有很多需要研究及改进的地方,需要后续的研究工作来继续完善。
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