【摘 要】
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本论文设计了一个集声音识别与图像监控于一体的无线遥控机器人系统。该机器人控制系统包括了机器人本体、无线通信系统、微波通信系统、声音遥控电路等部分。机器人本体内安
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本论文设计了一个集声音识别与图像监控于一体的无线遥控机器人系统。该机器人控制系统包括了机器人本体、无线通信系统、微波通信系统、声音遥控电路等部分。机器人本体内安装CCD摄像头、微波发射器件、无线接收电路和机械执行电路。CCD摄像头采集视频信号，通过微波发射器件发射；无线接收电路接收声音遥控电路发送来的声音识别信号，控制机器人由机械执行电路实现机器人动作。在终端部分，微波接收器件接收发射器件发射的视频信号，在终端显示器上显示出来；声音遥控电路包含声音采集与识别电路，无线发射电路，声音识别电路识别声音指令编码后由无线发射电路发射，控制机器人行动。论文着重阐述了有关声音识别，机器人控制以及CCD图像采集等方面的内容。
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