面向异步电机矢量控制变频器的电机参数辨识研究

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矢量控制具有其他控制方法如直接转矩控制所无法媲美的优点,在现今交流调速领域中应用最为广泛。矢量控制技术保证变频器控制性能的关键是采用准确的电机参数。在目前的实际应用中,大都由离线参数自检(即电机离线参数辨识)获得电机参数作为矢量控制的初值。在电机运行过程中,电机参数并不是一个恒定值,须通过参数辨识和智能控制技术来适应电机参数的变化。本文根据电机基本方程以及所设计变频器的硬件结构,提出了一种电机参数离线辨识方法,该方法能够在电机静止状态下注入信号后辨识得到电机定子电阻、转子电阻、定转子漏感和互感,为矢量控制提供电机参数初值。为提高离线参数辨识的精确度,本文又提出了一种利用离散傅里叶变换(DFT)来测量电机定子电流幅值与初始相位的方法,该算法考虑了非同步测量误差、频谱泄露和栅栏效应所引起的DFT计算误差的修正问题。针对运行中电机参数发生变化的情况,本文应用模型参考自适应方法(MRAS),在分析电机参数对电机性能影响的基础上提出了一种基于模型参考自适应方法(MRAS)在线辨识电机转子时间常数的方法,该方法计算量小且易于使用DSP等芯片实现在线实时修正电机转子时间常数。在所设计的硬件系统基础上,本文设计了电机离线参数辨识试验并给出了试验分析结果,同时利用Matlab/Simulink工具建立了电机参数在线辨识算法模型,并针对各种特殊的载荷和工况给出了在线辨识算法的仿真分析结果。
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