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在城市轨道交通系统中,多部列车在封闭的轨道内运行,列车之间的间隔时间很短,必须有一个高效可靠的调度系统来保证列车安全高效地运营。具有强大调度功能的数字集群通信系统恰好可以为轨道交通各线固定人员和流动人员解决通信、管理和数据传输等问题。针对以上需求,研究和开发应用于轨道交通及相关特殊场景的调度和通信且功能齐全、实用性强、操作简便的调度终端是具有重要意义的。本文在综述了国内外数字集群移动通信系统与城市轨道交通调度终端的技术特点和发展状况的基础上,首先分析了TETRA数字集群系统结构、电路数据和分组数据等数据传输方式、语音数据和信令的传输机制以及系统相关参数；并根据城市轨道交通系统中行车调度、防灾调度、车辆段调度、停车场调度、维修场调度以及公共安全调度等不同业务场景以及城市轨道交通调度系统的用户、语音、数据和其他可实现具体业务功能对城市轨道交通调度终端进行功能需求分析,得出城市轨道交通系统不同场景中对调度终端不同的功能需求,并且依此将城市轨道交通调度终端分为行车调度终端、防灾调度终端、车辆段调度终端、停车场调度终端、维修场调度终端以及公安调度终端；其次详细设计了城市轨道交通轨道调度终端的用户、语音、数据和其他功能的信令流程与接口协议格式；然后根据系统参数和实际应用情况采用WaveX低级音频函数进行语音数据采集和播放,以PCM (Pulse Code Modulation,脉冲编码调制技术)作为编解码方式并利用SOCKET套接字技术进行语音数据和信令的传输,并详细说明了SOCKET套接字、WaveX (?)氏级音频函数、PCM编码等关键技术；最后在Windows平台下的Visual Studio,Net2003环境中,利用C++语言,调用MFC (Microsoft Foundation Classes,微软基础类库),完成城市轨道交通调度终端用户、语音、数据和其他功能和用户界面的开发,并在TETRA数字集群通信系统中对城市轨道交通调度终端的用户界面和各项功能进行测试且对测试结果进行分析,测试结果满足城市轨道交通行车、防灾、车辆段、停车场、维修场以及公共安全等调度场景对城市轨道交通调度终端调度功能的需求。