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模态转换型超声电机由于单相激励的特点而使得其有优于复合型等电机不可比拟的特征，为电机的结构简化、小型化、加工制造经济性提供了途径。其在微型机械人、光学仪器、精密定位仪、航空航天等领域有着广阔的应用前景。本文设计了一种新型的双弯振模态转换型压电电机，为模态转换型压电电机的进一步研究和开发奠定了基础。主要工作内容概括如下：首先，对超声电机的原理，分类，特点以及应用做了详细的介绍。综述了模态转换型超声电机并指出了此类超声电机所面临的亟待解决的问题。其次，提出电机振子结构形式以及激励