混凝土泵车是集输送成品混凝土和浇筑工序于一体的建筑机械,在将预拌好的混凝土输送到模板的过程中,可连续均匀快速地输送,使混凝土不易离析,质量得到保证,是现代建筑不可缺少的工程机械。经过20余年的发展,我国的混凝土泵车已经从完全依赖国外进口逐步实现了设计制造的国产化,但是,在泵车的设计制造过程中,作为泵车的重要组成部分——臂架系统由于其运动形式的多样性,其各组成构件间铰点的受力情况比较复杂,难以通过传统的样机试验准确地测量出实际的变化规律,是泵车设计的瓶颈问题。本文从实际问题出发,针对混凝土泵车臂架设计需要,建立了臂架系统动力学仿真模型,应用仿真模型对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了臂架系统各组成构件之间铰点的作用力变化规律,为臂架系统组成构件的结构参数设计提出依据。本文首先介绍了混凝土泵车的发展概况和国内外部分专家学者对泵车产品的研究状况。然后详细的介绍了泵车的基本组成及臂架系统的结构特点和机构特性。并着重地论述了仿真技术的发展状况和在本文仿真研究中所用到的ADAMS仿真软件,以及该软件所涉及的有关多体动力学基础理论,其中包括多刚体系统动力学的数学模型和ADAMS软件算法等。本文的主要工作是运用ADAMS仿真技术,建立模型对原有的产品进行仿真分析,再通过实验验证仿真结果真实可信,然后把仿真模型进行参数化处理,这样就可以在新产品的开发初期,快速构建臂架系统模型,对可能出现的运动状况进行仿真研究,了解各个连接铰点和各支油缸的最大受力情况,然后进行适当的优化处理,并以优化结果为依据,确定初步的设计方案。目前,该方法已被应用于正在开发的49M新泵车的设计中。