随着智能化时代的到来,对钣金类零件尺寸的自动检测以及仓储管理的智能化需求日益增大。在传统的钣金类零件尺寸的测量过程中,主要依赖人工及手动机械测量工具,存在着检测精度低,测量误差较大及测量过程繁琐等弊端,阻碍了工业自动化和集成化的发展,且在钣金类零件仓储管理的过程中存在较多人工记录行为,容易造成信息记录错误、信息更新不及时等现象,导致仓储管理系统的准确性降低,对企业经济效益造成一定的影响。针对以上情况,本课题设计开发了钣金类零件的质量检测及仓储管理系统。主要研究内容如下:（1）针对钣金类零件质量检测的需求,搭建了钣金类零件质量检测系统平台,对平台中所需的硬件进行了分析对比,确定了所需硬件的型号。同时说明了系统开发环境。在此基础上,把相机标定和图像畸变的实质进行了介绍,并针对本系统的相机标定做了实验,通过标定实验得出相机内参和外参,并根据标定实验得到的数据对图像进行畸变矫正。（2）对钣金类零件质量检测关键算法进行了研究。首先,为了提高图像质量,对图像预处理算法开展了深入研究,明确了图像预处理所使用方法。之后,对钣金类零件识别定位算法进行了研究,确定了图像分割、图像形态学处理及识别定位所使用的方法。同时采用基于仿射变换的形状模板匹配方法,对图像进行定位匹配矫正。最后,对钣金类零件边缘轮廓提取及拟合算法进行了研究,选用基于亚像素精度Canny算子对零件边缘特征进行提取。利用Hough变换方法对零件直线与圆进行拟合,通过拟合算法可得到所求钣金类零件长度、宽度以及直径的尺寸。同时,针对钣金类零件折弯后角度的测量问题,将它转化为求取相邻边线间的夹角的问题,实现了钣金类零件角度的测量。并进行了尺寸测量实验,分析了误差产生原因。（3）基于SQL Server数据库、HALCON机器视觉检测软件及Visual Studio编程软件,使用C#语言,设计开发了钣金类零件质量检测系统。该系统主要包括尺寸测量、信息管理等部分。尺寸测量模块主要完成对钣金类零件关键参数的尺寸测量。信息管理模块主要完成对零件关键参数信息的保存管理以及对检测零件尺寸结果的统计分析,方便产品质量追溯。（4）针对仓储管理过程中存在数据处理效率较低、智能化程度较低的问题,本文对基于RFID的仓储管理系统硬件进行了选型,确定了RFID标签及RFID读写器,并对数据库进行了设计。最终,基于Windows操作系统平台,把Visual Studio 2017作为系统软件界面开发的工具,用SQL Server 2014对数据库进行搭建,开发了钣金类零件仓储管理系统,实现了零件入库、出库及库存等关键节点信息的管理,使钣金类零件仓储管理的效率得到了大幅度提升。