随着人们对液压伺服系统控制要求的提高，传统的控制方法已难满足系统的控制要求。精校机的电液位置伺服系统就是一个典型的非线性时变系统，其系统复杂、存在参数的变化和外干扰，系统的控制要求高、难度大，传统控制方法已难较好地实现对系统控制。针对此情况，分析系统、寻求一种好的控制算法来对系统进行更好控制具有一定的现实意义。本文首先设计了某型精校机的电液位置伺服系统，分析各液压元件的主要功用，初步推导出四通阀控液压缸的传递函数。然后对其在不同负载的传递函数进行简化，建立伺服系统中其它液压元件的数学模型，进而建立精校机液压位置伺服系统的数学模型。通过系统的传递函数，分析精校机系统的稳定性以及频率响应特性。针对传统PID控制器对复杂系统控制的不足，论文设计了粒子群PID控制器，并将粒子群PID控制器应用到精校机的电液位置伺服系统中。首先分析选取不同的PSO参数时，利用Matlab仿真软件绘出系统不同PSO参数下的单位阶跃响应曲线图，分析结果并选取控制效果较优时的参数作为粒子群PID控制时的参数。仿真并分析传统PID控制与粒子群群PID控制下的系统性能指标，从仿真结果可以看出与传统PID控制相比，粒子群PID控制器下的系统超调量小、响应时间短。最后分析不同阻尼比下传统PID控制器与粒子群PID控制器下系统的阶跃响应曲线，得出结论。论文的方法和结论对于精密校直机的电液位置伺服系统的控制具有一定的理论和实际意义。