车间四轮独立转向AGV驱动单元运动稳定性研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Rita519

【摘要】

：

AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航车)作为自动化仓储系统和柔性生产系统的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现生产过程可视化和生产效率最大化的目的。研发能实现自然导航精准定位、可频繁移动、快速启停的四轮独立转向型AGV,对提高车间的智能化和柔性化水平有重要意义。运动稳定性是AGV最基本的动态特性,驱动单元作为AGV运动实现的基础,对其进行运动稳定性的研究是十分

【作者】

：

鲁飒

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

自动导航小车驱动单元运动稳定性刚柔耦合建模模糊控制

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