三维装配模型是“中国制造’”向“中国创造”战略转型过程中重要的基本数据源。为保证企业的经济效率,模型的重用率成为关键,三维装配模型检索技术是提高模型重用率的有效手段。现有三维模型检索技术大部分都是基于单个零件模型的检索,以零件作为检索条件,从模型库中找出相似的模型。企业在新时代下要求模型检索技术更加智能化,当用户以单个零件作为输入模型时,能够检索出与输入模型可装配的零件或部件。因此,本文提出一种融合装配语义的三维装配模型检索方法,具体研究内容如下:基于装配语义的三维装配模型相似性评价方法。首先,根据装配设计意图将装配语义进行分类,总结装配模型之间的装配关系。在此基础上,基于本体技术将装配语义进行明确的表示,使装配语义以一定的形式进行表达。然后,基于经验计算方法,结合装配语义特点,对装配语义分别进行定量和定性计算,得出装配语义相似性计算值。最后,基于二分图匹配方法和Kuhn-Munkres算法,对三维模型库中的模型装配语义进行相似性评价,提取出符合输入模型装配语义的三维模型。基于语义的三维模型检索,数据处理速度快,效率高,可以为后续在几何形状层次的三维模型检索减少数据量,提高整个检索方法的效率。基于图同构的三维装配模型检索方法。该方法从模型间有装配关系的几何接口进行比较,检索出几何结构上与输入模型可装配的模型,以达到精确检索的目的。首先,将三维模型用属性邻接图表示,以便模型进行相似度比较;然后,根据三维装配模型之间配合部分的拓扑连接形式相同但凹凸性相反的特点,引入“共轭”的概念,即有装配关系的模型之间的属性邻接图存在共轭子图。最后,在图同构判定的基础上,采用频繁子图挖掘方法,将满足共轭子图的属性邻接图提取出来,以检索出所需三维模型。针对多装配接口的情况,从图集库中查找出包含与输入模型有相同属性信息和拓扑关系的图集,对属性邻接图进行序列化,减少图同构过程中顶点的遍历次数,在频繁子图挖掘的方法上,对图集库中的图集进行循环判断,提取出具有多个对应共轭接口的、与输入模型可装配的零件或部件。为验证上述检索方法的有效性和可行性,搭建融合装配语义的三维装配模型检索系统。对检索系统进行需求分析,在一般的三维模型检索系统框架基础上,构建检索系统的功能模块,并设计检索系统的体系结构。以课题组积累的机床类三维模型为实验对象,采用融合装配语义的三维装配模型检索方法,对单装配接口和多装配接口的三维装配模型检索进行实验验证。