机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用。它是对传感器接收到的数据进行处理的过程，同时也是对目标当前时刻和下一时刻的状态估计。由于跟踪环境和目标机动性能发生变化，各种应用系统对机动目标跟踪提出了更高的要求。本文对机动目标跟踪的基本理论与方法进行了深入的研究，对多传感器的数据获取、处理和坐标系的选择进行了分析，对单目标跟踪的模型和算法进行了详细的比较，发现以往的方法存在着模型切换误差大、算法精度低、实时性差等问题。针对上述问题，本文以雷达跟踪系统为背景，利用高阶累积量检测的计算量小、精度高的优点，并与自适应滤波算法和交互式多模型算法相结合，提出了一种适合于杂波环境下跟踪机动目标的新算法，有效地解决了多机动目标跟踪中高信噪比情况下检测的问题。与传统的交互式多模型算法相比，所提出的算法计算量小、实时性强、精度高、模型切换误差低。通过计算机仿真，证实了这种新的算法优于以往的算法。