【摘 要】
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与传统锂离子电池相比,锂硫电池具有较高的理论能量密度(2600 Wh kg~(-1))。同时,单质硫成本低、环境友好以及具有较高的理论比容量(1675 m Ah g~(-1))。因此,锂硫电池被认为是一种有前途储能设备。然而,由于正极硫较差的导电性、充放电过程中严重的体积膨胀(约80%)以及放电中间产物多硫化锂的“穿梭效应”等问题,严重限制了锂硫电池的实际应用。针对锂硫电池中存在的“穿梭效应”问题
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与传统锂离子电池相比,锂硫电池具有较高的理论能量密度(2600 Wh kg~(-1))。同时,单质硫成本低、环境友好以及具有较高的理论比容量(1675 m Ah g~(-1))。因此,锂硫电池被认为是一种有前途储能设备。然而,由于正极硫较差的导电性、充放电过程中严重的体积膨胀(约80%)以及放电中间产物多硫化锂的“穿梭效应”等问题,严重限制了锂硫电池的实际应用。针对锂硫电池中存在的“穿梭效应”问题,本论文利用二维超薄δ-MnO_2纳米片材料与具有丰富孔结构的Fe基普鲁士蓝材料对商用聚丙烯(PP)隔膜
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聚集诱导发光(AIE)是一类分子聚集体比单个分子表现出更强发射的光物理现象,与传统聚集诱导淬灭(ACQ)现象完全相反。AIE材料有近20年的发展,其发现解决了传统发光材料在聚集态或固态薄膜中荧光量子产率低的问题。目前AIE材料在光电器件、化学传感,生物成像等领域表现出巨大的应用潜力,被称为新材料赛场上的“全能运动员”。本论文围绕AIE材料展开,将AIE理念引入共轭多孔聚合物及力致变色材料中开展了一
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碳纤维铺放机械臂广泛应用于航空复合材料的钣金生产领域,纤维铺放过程中的力位控制对成型制品的质量有着重要影响。本文以ABB IRB-4400型六自由度工业机械臂为研究对象,对碳纤维铺放机械臂进行运动学分析及仿真验证,提出基于自适应阻抗控制算法和基于模糊理论的自适应阻抗控制算法的纤维铺放力位控制方案,对工业机械臂进行基于自由曲面的轨迹规划及跟踪算法仿真验证,实现了对铺丝头位置和压紧力的控制。本文的具体
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