论文部分内容阅读
基于载波相位差分技术的高精度定位系统研究与实现
【摘 要】
:
高精度的定位技术现在已经成为卫星导航技术的重要研究方向,在地图测绘、科技农业、国防建设和自动驾驶等领域有十分重要的作用,其发展程度甚至直接是某些行业能否进入一下阶段的核心技术。卫星导航定位技术已经在全球范围内成熟使用了多年,但是普通的导航接收机只能够提供米级的定位服务,无法满足现在高精度定位技术的需求。高精度定位技术的发展,将对未来多行业的进一步发展起到促进的作用。本文首先介绍了传统的卫星导航定位
【出 处】
:
扬州大学
【发表日期】
:
2021年08期
其他文献
大量的天文观测数据(如Ia型超新星、宇宙微波背景各向异性以及大尺度结构中的重子声学振荡等)表明当今宇宙正处于加速膨胀状态。为解释这一现象,以暗能量理论和修改引力理论为代表的众多理论竞相提出,其中f(R)修改引力理论就是一类极具竞争力的引力理论,它将Einstein-Hilbert作用量中的Ricci标量R用关于R的非线性函数形式f(R)代替。由于函数f(R)形式的多样性,至今已出现了多种f(R)修
学位
在软件行业市场竞争日益加剧的背景下,有效的软件项目成本管理可以为软件企业积累财务资源,提高软件企业产品的竞争力。本文的意义是在软件产品竞争加剧、企业成本压力增长的情况下,找出公司软件项目成本管理存在的问题,深入分析问题的根本原因,提出具有实践价值的项目成本管理优化方案。本文以Y公司软件项目成本管理为研究对象,采用文献研究法、历史数据分析法、问卷调查法、访谈法对Y公司项目成本管理进行研究。首先介绍了
学位
随着现代能源危机的不断加重,迫使各国加速发展清洁新能源技术。核能作为高效清洁能源越来越被重视,而限制核能的发展的一个重要的挑战是放射性核废物高效处理问题。在众多的处理方法中,吸附法对比其他处理方法,不但方法简便、效率高,而且适应性广,所以在现实应用中被大规模使用。近些年来,因为一些纳米材料和多孔材料具有高比表面积等特点被学者广泛关注,但是纳米颗粒和MOFs等粉体材料在溶液中吸附的时候很容易团聚、沉
学位
随着现代教育技术的不断发展以及基础教育改革的不断推进,线上教学也逐渐走进大众的视野。在应对新型冠状病毒期间,为保障我国教育事业的正常进行,教育部提出了“停课不停教,停课不停学”的号召,全国各级各类院校展开了线上教学的模式。如何保障线上教学与线下教学的“实质等效”已成为热点问题。在此次大规模的线上教学过程中,充分展现了线上教学的优势,但同时也暴露出许多问题,比如线上教学的教学平台发展不够成熟,教师和
学位
传统仓库库存盘点以人工为主,存在成本高、准确度低等劣势,基于机器视觉的无人机仓库盘点系统可凭借无人机灵巧方便的优势,自由飞行在仓库内采集货物图像和书架过道图像,通过图像处理算法实现无人机的自主导航和对货物图像的匹配,完成货物库存的盘点。本文以某图书室为研究对象,采用全局特征检索与局部特征匹配相结合的方式进行书籍匹配识别,将预处理后的书架过道图像进行边缘线检测与无人机导航线拟合,再由坐标变换转换为无
学位
高校试办高水平运动队,开展高水平及竞技体育的基本理念是发挥大学的综合优势。体教结合,为我国培养更多的高水平运动员的新型发展模式,所追求目标是培养德智体美全面发展的高素质、高水平优秀体育后备人才,并实现我国高校竞技体育走向世界大运会的战略目标,同时为奥运金牌战略服务。本文采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法、逻辑分析法,以广东省高校网球高水平运动队发展现状为切入点,通过对7所广东省高校
学位
轨迹规划算法是机器人研究的一个重要方向,随着机器人技术研究的不断发展,经典的微分动态规划算法求解最优轨迹过程中,由于其动力学导数计算量大,已逐渐不能满足当下机器人控制的实时性。为解决该问题,根据平方根无迹卡尔曼的无迹变换思想,对微分动态规划算法的动力学求导过程进行了改进,将动力学的求导类比为一种无迹变换过程,用采样与差分相结合的方式代替微分动态规划算法中的动力学导数计算过程,建立了一种无迹微分动态
学位
超级电容器是一种新型的储能器件,具有高功率密度、长循环寿命、可快速充放电、对环境污染小等优点,并被广泛应用于材料、能源、化学、电子器件、军工等领域。受其倍率性能的影响,超级电容器在快速的充放电过程中能够释放或储存的容量明显变低,不符合实际生活中人们对超级电容器在该应用场景的普遍性能需求,因此对于超级电容器倍率性能方面的研究有着重要的研究意义。由于储能器件在快速充放电过程中容量会不可避免的发生衰减,
学位
桥梁劣化反映了桥梁状况的变化。由于内外部因素的影响,桥梁劣化是桥梁寿命周期的一个必然过程,它是指桥梁构件出现缺损,并逐渐影响到桥梁使用功能。准确的桥梁劣化分析可以为制定公路桥梁养护、加固和重建计划提供更科学的依据,在一定程度上保障公路桥梁的运营安全。桥梁劣化分析是根据桥梁劣化的影响因素对桥梁状况等级或评分的影响程度建立预测模型,并对桥梁的未来状况和劣化影响因素进行预测分析。许多方法如回归分析、马尔
学位