【摘 要】
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起重机的摇摆现象,不仅不利于运输,而且增加了安全隐患,严重影响工作效率。为了保证安全生产,提高工作效率,本文对起重机系统的摇摆现象进行研究。本文利用贝加莱公司提供的起重机防摇实验装置对起重机防摇控制进行研究,建立了起重机动力学模型,然后采用PID-LQR算法对起重机系统进行控制,在Automation Studio里通过C语言编程实现了算法控制,并在实验装置上进行了验证。采用机理建模的方式,通过拉
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起重机的摇摆现象,不仅不利于运输,而且增加了安全隐患,严重影响工作效率。为了保证安全生产,提高工作效率,本文对起重机系统的摇摆现象进行研究。本文利用贝加莱公司提供的起重机防摇实验装置对起重机防摇控制进行研究,建立了起重机动力学模型,然后采用PID-LQR算法对起重机系统进行控制,在Automation Studio里通过C语言编程实现了算法控制,并在实验装置上进行了验证。采用机理建模的方式,通过拉格朗日方程建立了起重机系统的动力学模型,再结合起重机工作过程中产生的具体情况,作出一些必要假设,忽略了风
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对二氧化碳、氧气等呼吸气体的浓度的监测可以紧密监测病人的生理状态和呼吸机的通气故障以指导医生采取相应的治疗方法,因而提高了手术的安全性、减少医疗事故的发生,为病人的生命安全保驾护航【1】。当前,国内对气体测量技术的研究还很少,因此气体监测模块价格十分昂贵,这就导致气体测量监护仪更是少之又少。本文采用国产气体测量模块研制了一套成本低廉、性能稳定可靠的医用气体监护仪。硬件采用STM32F2系列MCU,
本文主要讲述一款用于急救领域的除颤监护仪在电磁兼容方面的设计与验证。除颤监护仪主要用于发生心脏骤停患者的抢救及转运,对设备的可靠性、安全性方面要求很高。相比于普通的消费类产品,医疗设备在电磁兼容方面有着更高的要求,尤其是涉及患者生命安全的高风险设备。除颤监护仪就是这样的一种设备。在最新的电磁兼容国际标准(2014版)发布后,对医疗设备在一些重点电磁兼容方面又提出了更高的要求。比如,静电干扰防护,从
正常的呼吸功能是维持生命及机体内外环境稳定的重要生理活动之一。呼吸功能包括肺容量、肺通气、肺换气、呼吸动力、血液运输和呼吸调节等过程。肺功能检查是临床上胸肺疾病及呼吸生理的重要检查内容,通过无创的方法获取肺容量相关参数结果,有助于判断有无通气功能障碍,以及障碍的性质和程度,可作为某些肺疾患诊断的辅助手段,也可作为重要的疗效判断指标以指导和评价临床治疗。呼吸力学监测也是呼吸功能监测中的重要的组成部分
近年来生命科学和生物医学研究从人工培养的单层细胞发展到了趋向选择一个完整的生物系统,以期在组织甚至系统内获得个体生物学行为的三维信息,具有更真实的生理性。这促进了成像范围在介观尺寸(mm-cm)的三维生物医学光学成像技术的发展。光学投影断层成像和激光扫描光学断层成像作为针对介观低散射样本的新型高效率高分辨率三维荧光/吸收光学成像技术,可对透明化处理后的离体小鼠胚胎、小鼠器官或者本身透明的活体斑马鱼
由于目前亚波长二元矩形结构在光学防伪应用方面存在防伪性能有待提升、制作困难导致的性能劣化等问题。本文围绕亚波长光学防伪器件理论设计及其应用展开研究,结合严格耦合波理论、等效介质理论与全局优化算法,提出一维简单周期正弦结构实现自然光入射下方位角调节的高衍射效率三色光变防伪功能。研究表明,本文提出的一维简单周期正弦结构实现了自然光入射下的方位角调节的高衍射效率三色光变,并可运用产业通用的全息曝光技术进
人工耳蜗技术是帮助耳聋患者恢复听力的主要医学手段。它能够精确地把声音信息转变为相应的电信号,以刺激耳聋患者残余的听神经,从而使其大脑皮层重新感知声音。近些年,在生物医学应用方面,由于高性能听觉处理芯片的需求在不断增加,促使学术界发动了大量关于大规模集成电路硅耳蜗芯片的先进研究。滤波器作为人工耳蜗的一个基本模块,不仅需要把输入声音信号分割成多个频率通道,而且滤波器的中心频率和增益必须是高度可调,以实
近年来,人们的生活节奏越来越快,导致日常生活方式和饮食不规律,这些不良习惯导致心血管疾病的发病风险显著提高。据统计,中国心血管疾病的死亡率位居各种疾病之首,高于肿瘤及其他疾病。在心血管病常见的危险因素中,高血压是最常见的慢性疾病,但目前我国主流的血压测量装置相对较为笨重,且充气袖带式的测量装置使用体验不佳,如若需要多次测量时,由于血管受到挤压,极有可能遇到测量不准等情况。本文在分析原有脉搏传导时间
新型温敏SiBCN陶瓷解决了不能在高温、腐蚀等恶劣的环境下进行温度测量的问题,基于此材料制成的SiBCN温度传感器的测量技术又有别于辐射式测温、光谱测温和热电偶测温等传统技术,需要采用微扰法测量技术。根据SiBCN温度传感器的工作原理和微扰法测量技术,本文设计出一款基于SiBCN温度传感器的无线扫频信号收发硬件系统,用来在恶劣环境进行温度测量。SiBCN温度传感器的谐振频率和环境温度之间存在负相关
预防控制作为保障电力系统安全稳定运行的第一道防线,是电力系统分析与控制中的重要研究课题。暂态稳定预防控制的目的是寻求一个经济性最优的稳定运行点,在该状态下系统不但要求满足静态安全的各种约束,还要求在发生预想故障后能够保持其暂态过程的稳定性。因其包含有描述系统暂态过程的微分-代数方程组,所以该问题在数学上是一个高维、强非线性、非凸的动态优化问题,当考虑的系统规模较大、故障数量较多时,该问题的求解往往
人机工程学因素对起重机驾驶室的设计具有重要意义。本文首先构建人体模型和起重机驾驶室3D模型,并将两者以驾驶员进行作业活动时的姿势装配在一起。然后运用达索CATIA V5软件中的人机工程学设计与分析模块对其进行视野分析、姿势分析、快速上肢评价和手部可达域分析,发现驾驶室在人机工程学方面存在的问题。之后进行分析讨论,以分析结果为基础对起重机驾驶室进行改良优化设计,使驾驶室更加舒适并且与驾驶员工作时的行