射频识别(RFID)技术是九十年代兴起的、目前在理论和应用研究方面都十分引人注目的一种自动识别技术。RFID系统具有数据量大、保密性高、抗干扰能力强、识别时间短、费用较低等优点,被广泛运用于各个行业领域。随着移动计算设备的普及和发展,无线定位技术特别是室内无线定位技术日益受到关注,在诸如无线导航、仓库管理、物流跟踪、个人娱乐及移动办公和单位员工管理等方面均有良好的应用前景。室内是与人类生活生产关系最密切的场合,室内定位服务存在大量应用需求。但是室内信号影响因素多,特性复杂,室内定位技术是近年研究的热点和难点。 本课题主要针对基于RFID技术的室内定位系统的理论与设计进行了系统的研究,主要工作及创新点如下： 1、系统分析了现有的室内定位算法与技术,在对现有有源及无源RFID技术比较的基础上,重点讨论了有源RFID定位技术的原理及特点、室内定位算法以及不同频段有源RFID的定位性能。 2、对LANDMARC算法存在的问题进行了讨论,提出了改进的LANDMARC算法,并对该算法进行了仿真。仿真结果显示,改进算法提高了定位精度,最优时误差比原算法降低了78％。 3、在对LANDMARC算法进行了改进基础上,首次采用433MHz频段成功地设计出了一套有源RFID室内定位系统,并进行了实际环境下的测试。实验结果表明,在无障碍环境下,系统定位的精度在0.5米以内；在多障碍物环境下,系统定位的精度在0.8米以内；在多障碍物环境下,系统的最大误差和平均误差分别比采用原定位算法的系统降低了31.2％和12.36％。