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随着科技的发展和社会工业化的进步,步进电机在机械控制领域得到了越来越广泛的使用。但是在常规的电机控制方式下,步进电机会有精度过低,低频震动等固有缺陷,限制了其在工业领域的应用。为了克服步进电机上述不足,提高步进电机运行的稳定性,人们提出了步进电机的细分控制技术。该技术通过对步进电机励磁绕组中电流的精确控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆型旋转磁场,实现步进电机步距角的细分;采用该技术可以在不改变电机转动力矩的条件下,大大的提高步进电机的转动精度并改善电机低频震动的特性。本文首先介绍了两相混合式步