复杂零件结构参数的精确测量在工业生产中具有重要意义,采用人工检测零件的成形尺寸不仅效率低而且检测精度不高。为了实现对复杂零件结构参数的在线快速测量。以温度控制器的陶瓷外壳为研究对象,采用机器视觉结合激光辅助的方法,对复杂零件结构参数自动检测系统进行研究和设计。主要研究内容如下:1)零件平面参数测量方法研究。根据零件平面参数测量的基本原理,针对温控器陶瓷壳的结构特征设计了平面尺寸测量方案。采用单相机拍摄图像,通过霍夫变换梯度法对陶瓷壳体中的圆形结构进行识别,求取其直径参数。利用累计概率霍夫变换法,检测直线特征的角度信息。根据识别到的圆与直线特征,设计了零件放置角度检测算法,可实时的检测陶瓷壳体向上正放的旋转角度。2)零件立体参数测量方法研究。通过激光三角法测量立体参数的基本原理,设计零件内槽深度测量方法。该方法利用平行光斑之间的间距,求取零件的立体参数。可同时对多个不同高度的平面,进行立体参数的测量。3)结构参数检测系统的设计与实现。根据温控器陶瓷壳体的结构特点和测量要求,对检测系统的硬件结构进行了设计。针对陶瓷壳体在线检测需要人工调整零件角度的问题,设计了多激光环形光路投射结构。该光路中有8个位于不同方向的一字激光,可以从各个方向全面覆盖陶瓷壳的旋转角度。将环形光路结构与零件角度检测算法相结合,设计了激光自适应投射算法。实现了无需人工调整陶瓷壳的旋转角度,自动选择合适方向的激光投射测量陶瓷壳的内槽深度。4)通过测试平台对温控器陶瓷壳的直径、距离、角度和深度参数进行检测。实验数据表明,直径和距离的检测精度在0.007mm以内,角度的识别误差不大于1°,深度测量精度小于0.01mm。