【摘 要】
:
基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)传感器阵列的环境感知智能微系统在环境监测、战场感知等领域有着广大的应用前景和优势。环境感知智能微系统的工作性能依赖于MEMS传感器阵列测量信号的准确性,而受限于敏感材料和集成制造工艺的特性,环境变化等因素会引起MEMS传感器阵列的故障或漂移。因此,对MEMS传感器阵列的工作状况进行实时监测,并对异常传感器响
论文部分内容阅读
基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)传感器阵列的环境感知智能微系统在环境监测、战场感知等领域有着广大的应用前景和优势。环境感知智能微系统的工作性能依赖于MEMS传感器阵列测量信号的准确性,而受限于敏感材料和集成制造工艺的特性,环境变化等因素会引起MEMS传感器阵列的故障或漂移。因此,对MEMS传感器阵列的工作状况进行实时监测,并对异常传感器响应及时进行校正是有必要的。为了提高环境感知智能微系统传感单元的测量准确性和环境适应性,本文以MEMS气体传感器阵列为例,围绕故障检测、故障隔离与恢复、漂移补偿等自检测自校正方法开展了研究。具体研究工作如下:首先,本文通过对微系统MEMS气体传感器阵列敏感材料和工作特性的分析,确定了常见的故障模式。在此基础上,采集和生成了传感器阵列正常工作下的气体响应数据集与不同类型的故障样本,以用于算法的训练与实验评估。并设计了完整的自检测自校正策略,为后续方法的设计和实现提供指导。其次,本文针对MEMS传感器阵列工作状况的在线监测需求,提出了基于主元分析故障检测的自检测方法,根据投影空间中平方预测误差的变化程度来判断是否发生故障。对于数据集中异常点和随机噪声影响模型故障检测性能的问题,使用基于Z-Score异常点检测和Savitzky-Golay滤波算法的数据预处理技术来去除异常数据对自检测模型的干扰。然后,本文针对MEMS传感器阵列异常响应信号的校正问题,提出了包含故障隔离与恢复、动态漂移补偿的自校正方法,来对自检测模型的输出信号进行校正。针对单故障和多故障的隔离与恢复问题,分别使用基于平方预测误差迭代重构和置信区间预测的方法来进行故障隔离与恢复。针对传感器基线漂移问题,使用基于动态基线差分的漂移补偿方法,利用能够根据环境变化动态更新的基线矩阵和基线差分处理来实时进行基线漂移的补偿。最后,基于MEMS传感器阵列真实响应数据集和环境感知智能微系统的目标处理器平台CC1350完成了自检测自校正算法的性能评估与板级验证。实验结果表明:提出的自检测自校正方法具有较高的故障检测、隔离和数据恢复性能,平均故障检测率和隔离准确率分别为98%和99%,算法的平均计算时间为0.28ms,运行功耗为9.884m W,可以很好满足本课题设计指标的要求。
其他文献
随着抗生素在日常生活中的广泛应用,未妥善处理的抗生素也越来越多的暴露在生态环境中,其中大部分进入土壤中并不断累积,随着降雨等自然作用不断扩散和迁移,逐渐流入河流和地下水,造成水体污染,特别是浅层地下水污染。土霉素(OTC)作为四环素类抗生素中使用量最大的一种,因分子结构稳定,采用常规处理技术难以使其降解,长期残留在地下水含水层中。因此探寻一种原位处理土霉素污染地下水的降解方法,长期高效的去除含水层
金属矿山矿岩多数属于坚硬岩石,金属矿山井巷支护工程有其自身特点。以河北某铁矿为例,对该矿井井巷的支护设计与施工进行了研究总结,得知金属矿山井巷支护手段多样,需根据自身围岩条件选择合理的井巷支护方式,保证工程安全,加快施工进度,减少投资费用。案例也为类似矿山建设提供了良好的经验。
页岩气资源储量巨大,现今已成为当今国内外非常规油气研究的热点。本文采用地震-地质-地球化学一体化评价方法,对松辽盆地任民镇地区二叠系页岩厚度、埋深、分布、页岩气富集地质条件、资源潜力进行了系统研究,目的是为寻找页岩气有利区的地质依据。取得的主要结论如下:通过新编任民镇地区二叠系林西组和哲斯组厚度图,确定了任民镇地区二叠系厚度、埋深及分布特征。林西组平均厚度为1261.52m,哲斯组平均厚度为531
传统的化石能源资源量日趋短缺,使用过程中引起一系列的环境问题,给人们的生活带来极大的不便。碳中和、碳达峰的提出,使得对新型绿色能源的探索显得尤为重要,地热资源作为可持续的清洁能源,至关重要。长岭凹陷位于松辽盆地中央坳陷区南部,蕴藏着丰富的地热水资源。长岭凹陷油气研究成果丰富,但地热水研究程度较浅,需要将地热水资源水化学特征、成因以及成因模式进一步完善。研究区油气资料丰富,在此基础上,以构造地质学、
辽东湾坳陷是渤海海域重要的含油气构造单元,自20世纪60年代以来已发现锦州20-2、锦州25-1、金县1-1和绥中36-1等多个大型油气田,现已成为渤海油田重要的目标区块。50多年的勘探进程中都是以构造勘探为主,但随着勘探工作的逐渐深入,构造圈闭增长后劲不足。辽东湾坳陷断裂构造复杂,走滑相关断裂形成演化和成因机制尚不明确。本文基于辽东湾坳陷最新的三维地震料、测井和解释资料,分析辽东湾坳陷新生代走滑
高频地波雷达需要架设大型阵列天线来获得较高精度的方位角信息,针对这一困境,考虑可否利用高精度的径向速度信息替代方位信息实现目标跟踪。这不仅仅是一个新的算法问题,而且在雷达组网中将有广阔的发展前景。这样就能在不需要角度观测的情况下实现目标的有效跟踪,破除目标探测对大型天线的依赖。本文的主要研究内容是在没有方位角量测的情况下,只用距离和径向多普勒信息完成目标运动相关参数的估计,即纯距离跟踪问题。同时,
随着航空航天技术的不断发展,准确识别航天器、空间碎片等空间目标逐渐成为了保证航天器安全、展开空间探索的重要任务。其中,空间目标姿态识别和参数估计是判断航天器在轨状态、运动意图、威胁等级的重要手段。本文以天基空间目标识别为背景。研究了基于ISAR和光学成像的融合姿态特征提取以及参数估计问题。首先,针对课题中实测数据难于获取的问题,分析了基于轨道仿真卫星模型和开源模型的模型组成,设计了各自的散射点计算
喷水推进装置作为一种高效的舰船动力推进方式,具有高航速推进效率高、抗空化性能好、适应变工况能力强等优点,目前已广泛应用于新一代高速舰艇、两栖战车等领域。由于喷水推进装置组成结构复杂、工作环境恶劣、工况复杂多变,且通常要求高负荷、长时间运行,导致其故障频发,严重影响舰船遂行任务的能力。特别是承担操舵及倒航功能的闭环控制系统,其可靠性直接决定了整个喷水推进装置的安全运行水平。因此,准确检测并识别喷水推
岸发舰收分布式高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)是在岸基HFSWR和单舰载HFSWR的基础上发展而来的,其雷达发射机位于海岸边,具有多个接收舰船平台。除了具有舰船平台的灵活机动性等优点外,还可以根据探测需求灵活调整系统结构,实现探测效率最大化。本文以这种体制的雷达对海面舰船目标超视距探测作为研究背景,以提升方位分辨率为目标设计分布式构型,
走滑断层与油气资源的关系十分密切,其既可以作为油气的疏导通道也可以作为油气聚集的遮挡物,因此对断层的识别和形成演化过程的研究在油气勘探中极其重要,但是现今对走滑断层的研究多集中在依靠地震解释为基础运用物理模拟技术的方法进行研究,此类方法大部分时候固然有效,也存在很多短板,如地震解释的不确定性,物理模拟的不准确性。因此,本文以渤海湾盆地辽东湾地区锦州20-5构造断层为例,应用颗粒流数值模拟技术PFC