现象和自在之物的区分是康德先验哲学体系的基础,在此前提之上康德建立了先验的认识论和先验的实践论。认识论关注的是有关对象的真理性的知识何以可能问题,而实践论则讨论了纯粹理性是如何在自由意志的基础上形成实践的最高法则,即道德律。真理的必然性和自由的可能性问题在康德哲学那里以其特有的方式得到了解答,而自在之物的设定是康德回答这两个问题的关键。本文的目的就在于围绕着真理和自由的问题而就自在之物概念的提出和基本意义展开阐述,以自在之物为主线来统观康德的先验哲学体系。在认识论中,由于其本身的不可知的特性,自在之物在整体上对知识起限定作用,然而从微观层面来看,自在之物又与显像、现象、本体和先验对象等于知识息息相关的概念有着复杂的内在关联,由此需要对此做出详尽的说明；在实践论中,先验的自由概念在作为自在的概念,就其本身对于思辨理性的不可知意义而言相当于自在之物,却由此成为纯粹理性对意志进行规定的最高的根据,从而构成了实践理性的最高原理和法则,即道德律。从宏观的角度来看,先验的自由概念将思辨理性和纯粹理性沟通起来了,从而成为了纯粹理性体系的“拱顶石”。