随着现代化生产规模的不断扩大和深化,停车难问题日益严重,现代自动化立体车库,是在生产力和科学技术不断提高的情况下出现的一种崭新的技术,也是一种处于发展中的技术。为了能在提高空间利用率的同时又保证较高的存取效率,实现自动化立体车库车辆存取路径上的高效、高速、准确的控制要求,立体车库优化管理、调度和作业优化受到人们极大关注,其存取路径优化控制问题成为人们急需解决的研究热点问题之一。本文针对自动化立体车库车辆存取路径优化问题进行研究,利用遗传算法,车辆存取的路径优化问题。课题研究具有重要的实用价值和广泛的应用前景。本论文主要工作如下：(1)查阅国内外相关资料,结合自动化立体车库的发展趋势和存在问题,进行了课题方案论证,确定了应用遗传算法优化自动化立体车库传动机存取路径的课题研究方法。(2)结合具体工程实际,分析了自动化立体车库的构成和作业流程,利用PLC与上位机通讯实现对自动化立体车库控制；确定了车辆存取流程,并对车辆出入库任务制定了存取的流程方案,采用在上位机管理系统中应用任务队列分配传送机构传送路径；设计了下位机执行系统和上位机监控系统。(3)优化控制算法研究,应用单纯遗传算法对车辆出入库任务进行路径优化。引入了遗传算法中的编码方式、初始种群、个体适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子。针对工程实际要求,对于在任务队列中等待时间过长的个别任务提出了一种加入等待时间的任务队列个体适应度函数。(4)算法仿真研究,利用遗传算法优化车辆出入库路径,并针对传统遗传算法和改进后遗传算法进行比较,避免因为计算量大,编程繁琐,调试复杂而造成对优化算法得到最优解的影响,可求得实际的最短车辆存取路径,并对其进行试验仿真。(5)对本文研究工作进行了总结,并对下一步工作进行了展望。