快速部署的三维室内定位系统研究

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定位服务是一种受到广泛关注的手持设备应用服务。作为无线领域的新兴技术,定位服务在商用和民用领域里起到了重要作用,近十年间发展迅速。人们通过智能终端与智能应用进行日常社交活动,而对于位置信息的交流也日渐频繁,定位服务的应用越来越广泛。最常见的定位服务系统即GPS全球定位系统。GPS系统通过在全球部署的24颗人造定位卫星,在室外空旷环境下定位精准,精度在10米左右,效果显著。然而,在室内由于墙和障碍物的阻隔,GPS在室内无法获取稳定的卫星信号,因而无法很好的进行定位。要进行室内定位,需要一套全新的系统与方案,来弥补定位领域的“最后100米”。与GPS的思路类似,室内定位也是通过使用无线信号源,接收无线信号源的信号,通过不同的分析手段进行计算从而进行定位。本文研究了快速部署的三维室内定位系统,并设计与实现了原型实验平台。首先在研究了主流的室内定位技术的基础上,分析了距离无关与距离相关算法的优缺点。之后,根据现有的技术手段与需求,分解了三位定位系统的技术难点,演化成水平定位与纵向楼层定位。在水平方向上,设计提出了区块划分算法,使用一种全新的距离无关的思路,将平面通过无线信号源强度的序列值化分为不同的区块,每个区块对应了唯一的信号强度序列,从而实现精确的水平定位。在纵向楼层上,设计提出了楼层差分算法,建立了专用的楼层定位模型,通过在底楼与顶楼部署的无线信号源对,差分计算信号强度值,从而实现了部署少量无线信号源进行楼层定位的目的。设计并实现算法以后,为整体的三维室内定位系统设计了完整的硬件平台与实验原型系统。该系统分为四个部分:无线信号源、手机接收端、服务器端、前台显示端。系统通过安卓智能手机接收无线信号源信号,与服务器交互传输信号原始值;服务器通过两种算法计算出手机端的三维定位数据,最后反馈到前台进行位置显示。系统搭建完成后,进行了详尽的仿真与测试,在不同大楼的环境下,水平方向的误差能控制在4米左右,而楼层定位也十分准确,效果显著。本文所述的快速部署的三维室内定位系统解决了一些现有的问题与难点,实现了楼宇内部的三维立体定位,并在实际场景中进行了部署和测试,获得了具有重要价值的参考数据,对未来室内定位服务的部署和应用提供了优异的解决方案与发展方向。
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