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对话视域下大班集体教学中新手教师提问改进的行动研究
【出 处】
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河北北方学院
【发表日期】
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2020年01期
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差动机器人是一种常见的移动机器人，在仓储、农业等行业的应用十分广泛。针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题，从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发，提出了基于预瞄信息的速度调节控制器，并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器，形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统。仿真与实验结果表明，提出的运动控制系统可以在差
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