【摘 要】
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柔性制造系统(FMS)通过资源共享的方式生产加工出各种各样的产品,基于对有限资源的竞争,死锁现象可能会出现在FMS中。如果死锁发生,就会导致系统被阻塞,系统的效率和生产力就会降低。因此,在FMS系统的设计与控制过程中,必须考虑死锁问题。Petri网是一种适合对FMS系统进行建模和仿真控制的工具。基于结构分析在FMS的死锁控制中起着重要的作用。Petri网结构中,信标和资源环是两种特殊的结构,它们和
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柔性制造系统(FMS)通过资源共享的方式生产加工出各种各样的产品,基于对有限资源的竞争,死锁现象可能会出现在FMS中。如果死锁发生,就会导致系统被阻塞,系统的效率和生产力就会降低。因此,在FMS系统的设计与控制过程中,必须考虑死锁问题。Petri网是一种适合对FMS系统进行建模和仿真控制的工具。基于结构分析在FMS的死锁控制中起着重要的作用。Petri网结构中,信标和资源环是两种特殊的结构,它们和死锁有很强关联。理论上信标和资源环的数量与Petri网规模呈指数增长。有效地计算Petri网中全部的极小信标与资源环成为科研工作亟需解决的问题。本文提出了一种利用整数线性规划计算一般Petri网模型中全部极小信标以及全部资源环的方法。基于可达图的Petri网分析方法一般能够实现死锁的最优控制,但需要计算网模型的全部可达状态,该方法受状态爆炸问题的制约。基于避免计算Petri网全部可达状态,结合信标与可达图理论,本文提出一种只搜索部分可达图就能得到Petri网死区标识集(DZ)的策略。本文主要研究内容如下:1、本文提出了一种利用整数线性规划计算一般Petri网模型中全部极小信标和全部资源环的方法。根据信标与资源环的定义,我们针对每个库所来设计满足信标和资源环的约束条件。通过总结全部库所的约束条件,制定出计算极小信标和资源环的算法。然后,向原有的算法添加新的约束来排除已经得到的信标和资源环。直到计算出所有极小信标和所有资源环,计算过程才会结束。2、结合分支定界法以及整数线性规划,本文提出一种求解死标识的方法,接着提出一种计算普通Petri网死区标识集(DZ)的策略。该策略将信标理论和可达图分析相结合,根据死标识集计算出模型的死区标识集。本文提出的策略只搜索部分可达图,成功避免计算系统的全部可达状态,因此适用于大规模的系统死锁控制研究。3、首先由死区标识集(DZ)可以计算出模型的首遇坏标识集合(FBMs)。然后,采用集合覆盖方法处理FBMs得到首遇坏标识集的极小覆盖集((44)*FB M),实验结果表明该方法可以得到与传统方法相同的极小覆盖集。
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