随着中国社会经济的发展和科学技术的进步，尤其是城市人口的急剧增加和城市化进程的飞速发展，具有大空间特点的建筑物比比皆是。由于发生在大空间建筑物中的火灾具有蔓延速度快、易发生轰然等特点，使火灾的扑救比较困难，所以对大空间建筑物火灾安全防范技术的研究，具有较强的现实意义和实用价值。 本文设计、研究并实现了基于CCD双波段图像信息的消防炮自动定位灭火监控系统。系统可以实施无人值守的火灾监控，在收到火灾报警信号后，自动识别和确认火源，通过基于TMS320LF2407A数字信号处理器的消防炮控制器实现与消防炮的联动，实现火源的空间定位，并自动控制消防水炮向着火点喷射水柱，能够在火灾发生初期有效控制火情。 本人的主要研究工作及成果是： (1)通过对课题背景及国内外现状的分析和研究，提出将机器视觉技术、数字图像处理技术、DSP数字信号处理技术、CCD传感器技术，以及自动控制技术融合于一体的新思路，并用于消防监控系统的设计。 (2)通过分析研究早期火灾火焰特征，尤其是在面积、形体、边缘、闪烁频率和整体移动等方面的变化情况，提出了早期火灾火焰的判别方法。 (3)通过对火焰红外图像的研究和对火焰色彩空间的分析，提出了采用火焰红外图像特征和火焰颜色空间实现双波段火焰识别算法。 (4)提出了基于CCD双波段图像信息的消防炮自动定位灭火监控系统的总体设计方案，及其硬件设计和软件流程，还研制了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的消防炮控制器，能够有效地检测和控制消防炮的三维空间姿态。 (5)研究设计了测试系统，并进行了现场试验及测试，测试结果表明，系统能实现大空间建筑物火灾的三维空间定位和扑救，其功能和技术指标均达到设计要求。