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超声电机独特的优点,使其在多个领域得到了一定程度的应用。然而,随着外界因素的变化,电机的工作状态也随之改变,这就对电机的推广应用带来一定限制。驱动控制是超声电机性能提高和工程应用的关键技术之一。纵观国内现有超声电机的闭环驱动控制器,虽然尝试应用多种不同的反馈信号对电机进行控制,其跟踪控制的指标却也仅限于电机的速度,而不是其工作状态。根据日本专利和国外大量实验证明,电机存在某些相位差,即使电机的驱动条件改变,只要保持该相位差不变,就可以达到维持电机某一工作状态的目的,比如使电机一直保持在效率较高状态运