电脑花样机缝纫运动控制设计与实现

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如今服装行业发展迅猛,对高智能化的缝纫设备需求增大,因此开发花样机控制系统具有重要的意义。本文深入研究了缝纫工艺流程,结合有限状态机(FSM)理论,设计了电脑花样机缝纫运动的控制流程以及其实现方式,主要内容如下:分析了缝纫行业的国内外研究现状以及发展趋势,研究了电脑花样机缝纫控制系统在缝纫过程中需要满足的工艺要求,引入了FSM理论,它能将复杂的系统状态和行为联系在一起,十分适用于花样机缝纫控制系统的开发,简要论述了FSM的几种表达方式。分析了电脑花样机的缝纫运动过程,并对其分功能模块设计,简单讨论了状态图和流程图的细微差别,二者有所不同但又密不可分,最后采用流程图来表示。基于有限状态机,完成了系统整体框架和每个功能模块控制流程设计,并针对每个流程图分析了其具体实现过程。在前面设计缝纫流程的基础上,完成了缝纫运动控制软件的实现工作,用嵌套的switch技术来实现设计的状态机。采用C语言编程,对于缝纫运动中比较复杂的工艺参数,设计了对应的结构体来存储缝纫工艺数据,本文编码充分的利用FSM理论在运动控制方面的优势,不仅极大的缩短了开发周期,同时清晰简单的框架结构方便了后期的维护工作。通过多次的缝纫实验测试,缝纫线迹柔软漂亮,实现了预期目标,达到了缝纫工艺要求,结果证明该设计思想是可行的。本文为花样机的缝纫运动提出了一种全新的设计方法,不仅保证了缝纫的品质,还极大的方便了后续的扩展和维护工作。
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