伴随着信息产业的迅速发展，计算机软件技术的应用也越来越广泛，然而，由于计算机软件中存在各种可能引起故障的错误，软件可能会发生软件失效。随着嵌入式软件在军事、商业等等各行业的广泛应用，由于嵌入式软件对于实时性以及可靠性的高要求，软件失效可能带来的后果也愈加严重，因此，越来越多的研究人员投向了软件自恢复这一课题。本文从嵌入式软件的角度，针对于其中可能存在的缺陷，进行了具体的分析，对于软件自恢复的问题进行了研究，通过使用自主构建的任务模型，通过使用状态空间-动作空间-决策方法三者结合，以此来处理软件老化。本文做的工作主要包括：（1）研究了软件缺陷以及软件老化的相关知识，并在此基础上探讨了嵌入式软件的可靠性，以及以软件抗衰为主的软件自恢复的相关内容；（2）研究了提取软件状态所使用的指标，通过任务的运行时间、资源使用量等方面进行评价，并结合任务自身可能存在的其他异常，判断软件的当前状态；（3）研究了针对于软件老化问题所采取的自恢复策略，具体研究了软件的状态空间、动作空间的设定和决策方法，研究了基于规则的决策方法来完成自恢复策略的决策，设计了基于Q-学习的决策方法，并给出了软件自恢复过程中状态的迁移；（4）在实验平台上构建了自恢复策略的运行环境，通过自定义的任务模型模拟实际运行的软件，并在该模型基础上实施自恢复策略，通过对于实验中的数据的收集和分析，展示了自恢复策略的有效性；（5）通过进行对比试验，进一步验证了自恢复策略的优越性。实验证明，本文采用的软件自恢复策略能够及时感知软件的当前状态，并在此基础上实施相应的自恢复策略，针对不同的问题分别进行处理，有效保证了软件的正常运行，满足了软件对于性能的需求。