车联网是指在车载环境下通过通信技术将车辆、路边设施、车上设备、远端服务器等设备连接起来的通信网络。然而不同通信场景采用同种通信技术往往保证不了通信效果,需要将Wi-Fi、WAVE/802.11p、3G多种通信技术应用在车联网的不同场景中组成异构车联网。国外尤其是美国在车联网方向的研究已经取得了一定进展,已经开始了大规模的场地测试,并取得了一些成果。反观我国,对异构车联网实现方面的研究多基于3G、RFID等比较传统的通信技术,没有使用自组车联网的先进技术。而对于自组车联网的研究普遍还停留在协议分析和仿真阶段。鉴于此本文以实验室搭建的基于WAVE/802.11p的车联网通信单元为基础,设计实现了一个异构车联网系统。首先,本文在分析车载环境中通信场景和需求的基础上结合Wi-Fi、3G、WAVE/802.11p三种通信技术的特点设计了一个异构车联网系统的架构。接着通过改造车联网通信单元原有的Linux驱动使得其能够接入更多通信接口搭建出一个多接入车载单元。然后在车联网通信单元上开发了可以供上层应用调用的信息服务和通信服务。接着开发了服务器端应用软件、安卓端移动端应用软件、车载平台应用软件。从而初步实现了设计中的异构车联网系统。最后我们进行了场地测试。根据性能测试,本文验证了 WAVE/802.11p协议在短距离通信时有较小的时延。同时验证了在对于时延要求不高的场景下,3G通信拥有更低的丢包率,并且3G对于速度、距离敏感程度较小,性能更加稳定。根据应用测试,可以看出本文设计的异构车联网可以完整地收集车辆相关信息,并通过多种通信手段进行信息的传输,可以为以后更多应用的开发和测试提供很好的基础。