随着科学技术的进步与生产生活的广泛需要,出现了越来越多的手握工具,长期以来,人们就从人机工程学出发对工具手柄形态以及手柄抓握进行研究,对手握工具的评测也早已开始,表面压力分布位置及大小是评价手部舒适性与手握工具使用性能的一项重要指标。目前,对手部操作工具时的表面压力状况测试是采用实物样机测试方法。这种测试方法在产品的研发阶段需要进行工具手柄的反复试制与试验,所需要的设备昂贵,成本高,开发设计周期长、效率低。为提高效率、降低成本,本论文尝试一种虚拟测试途径的研究,旨在通过计算机模拟实现手柄手抓握时获取手部表面压力状况。首先,通过对手部结构特征及运动关系的了解,建立面向手柄的自适应抓握动作规划,并实现虚拟抓握动作的进程控制。其次,对手部结构简化处理,建立面向手柄抓握的虚拟手三维模型。然后,建立虚拟手有限元模型,通过模拟仿真分析检验其抓握动作与应力影响,并进行简单手柄抓握的有限元分析测试,得到了手柄手抓握的手部压力状况,并对该虚拟测试途径进行合理性检验,该虚拟测试途径是行之有效的。最后,进行了三种典型形状手柄抓握的虚拟测试,得到手部表面的压力状况,并进行了分析评估。本论文为手部表面压力状况测试提出了一种虚拟测试方法,为手握工具的手柄开发过程提供一种新颖的压力测试途径。