煤矿地下矿井巷道具有断面形状多样、结构错综复杂等特点,将虚拟现实技术应用在煤矿地下矿井巷道对企业生产管理以及工程教学都有重要的意义。本文从经济与安全生产的视角出发,对矿井虚拟现实的关键技术与理论价值进行了深入的研究,开发了矿井虚拟现实漫游系统。其主要研究成果如下:(1)结合地下矿井的特点以及虚拟现实技术先进的开发平台,提出了适用于矿井虚拟现实漫游系统的开发流程。并通过对虚拟现实技术的研究增加了系统交互性功能。(2)通过对矿井巷道断面与交叉类型的不同的分析,设计与开发了基于Maya的适用于矿井巷道的巷道与交叉巷道生成的插件,实现了梯形与拱形巷道的生成以及不同角度交叉巷道的生成。同时,研究了Maya中的贴图技术,应用在系统中极大地增加了仿真效果。(3)分析研究了Unity3D的功能结构以及使用流程,并通过Unity3D软件,为场景中构建完成的模型添加了仿真的效果以及交互性的功能。为场景中的物体添加了碰撞检测功能,实现了现实物体碰撞模拟。为系统添加了漫游功能,实现了实时性交互。