浮动定子直线电机运动误差一致性及其鲁棒控制算法研究

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高速高精直线运动平台是包括半导体行业在内的诸多重要工业领域的最重要的关键技术设备之一。半导体行业的运动平台要求更高的速度和加速度以及精密的定位精度。相对于传统的旋转伺服电机,直线电机省去了滚珠丝杠、联轴器等中间机构,可以实现更高速度更大加速度下的精密定位运动,直线电机技术的发展也使其在半导体设备中得到了广泛应用。浮动定子直线平台由于可以在高加速度运动时保持良好的隔振率,使得运动平台震动较小,在高加速度下实现了高精高速的定位运动。然而,由于直线电机本身在高速高加速度下的定位精度随速度、位移命令的变化而
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风能是新能源应用最成熟的技术之一。风能具有随机性、间歇性的特点,这对稳定的电力系统来说是干扰源。要实现大规模风电并网运行,需要降低风电的波动性或提高电网容纳风电的能力。改造现有电网以容纳更高容量风电功率难度大且不经济可行。所以降低风电波动性、间歇性等不可控性就成为目前研究趋势。在风电场侧配置储能设备是目前降低风电功率波动性对电网的不良影响的有效手段。目前储能系统造价较为昂贵,大规模配置不能满足经济
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现今,电力电子技术和现代电网技术的发展,基于电压源型换流器的高压直流输电技术(VSC-HVDC)将在更多的领域获得应用。由于VSC-HVDC是典型的非线性装置,因此虽然会给电力系统带来更加灵活控制,但也给电力系统带来谐波问题。因此,研究准确有效的VSC-HVDC谐波分析计算方法,揭示谐波产生与传递机理,对于消除VSC-HVDC谐波给电力系统造成的影响及技术的推广应用具有重要的意义。本文以2电平VS
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有机无机杂化太阳能电池是一种新型太阳能电池,将有机共轭材料的空穴传输能力与无机材料的电子传输能力结合在一起,材料来源广泛,且基本可以实现液态加工,具有很大的研究价值和应用前景。但是有机无机杂化太阳能电池的影响因素较多,如材料的选择、器件的结构设计、工艺路线的优化等,亟需更深入的研究以提高电池的效率。一般无机半导体材料激子束缚能较低,不能使载流子形成有效的传输。氧化锌(ZnO)具有电子亲和势高、激子
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我们目前的电力行业中,很大部分火力发电厂的动力来源都是来自于煤粉锅炉,煤粉锅炉的点火和稳燃过程都是靠燃烧重油等这样的稀有燃料来完成的。在如今能源日益紧张的情况下,等离子锅炉引火系统节约了燃烧时的燃料,为电厂大大节约了运行成本。等离子锅炉引火系统具有以下特点:结构简单,电极使用时限长,等离子体所产生的电弧波动小,点火器热效率高,在工业中适应范围广泛,并且工作可靠度高。本文主要介绍的是在原发生器的基础
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随着发电机的单机容量不断增大,空冷汽轮发电机需要冷却风扇提供更大流量,更高压力的空气进行通风冷却。由于受发电机工作转速的限制,冷却风扇需要增加级数以满足冷却风压的要求,导致主轴长度增加,对轴系稳定性产生不利影响。本文以某型多级轴流风扇作为研究对象,在风扇外形尺寸及整体性能不变的约束条件下,提高风扇单级压升,将四级风扇改型设计成三级,探讨高负荷风扇的设计方法以及提高其气动性能的途径。本文主要工作如下
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太阳能作为分布最为广泛、资源最为丰富的清洁能源,具有极大的开发和利用价值。太阳电池是将太阳能直接转化成电能的有效途径。低成本、制备工艺简单、高效太阳电池成为人们研究的重点内容。硅纳米线(SiNWs,SiliconNanowires)/聚(3,4-乙撑二氧噻吩):聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS,Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) Poly(styrenesulfona
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光伏技术被认为是能够避免全球发生能源大危机以及环境大污染的主要途径。目前,由于硅基太阳电池涉及的昂贵制备费用使得大范围采用光伏发电变得不可能。不过硅纳米线径向结电池由于具有优良的减反性能以及独特高效的载流子分离机制,被认为在实现高效与低成本电池方面具有较为广阔的发展前景。所以对硅纳米线径向结电池的研究显得十分有意义。本课题主要研究了硅纳米线/硅薄膜异质结太阳电池的制备工艺以及性能优化。本文首先采用
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固体氧化物燃料电池(SOFC)是一种清洁高效的全固态能量转换装置,它对燃料适应性广,无污染,应用前景十分广阔。实现SOFC的中低温化是目前研究的发展趋势,对电极的微观结构进行优化和电解质的薄膜化是降低SOFC工作温度的有效途径。纳米材料能有效地改善元件的微观结构,提升SOFC的性能。利用纳米材料对SOFC的各元件进行优化研究,提高各元件的性能,是当前致力于改善SOFC性能的科研工作者们的研究热点。
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随着固体氧化物燃料电池操作温度的降低,铁素体不锈钢已经成为SOFC连接体的重要研究材料,在降低连接体的面电阻和防止阴极中毒研究领域,(Mn,Co)3O4尖晶石是目前公认为适合用作SOFC不锈钢连接体保护膜层材料。不但具有良好的导电性、导热性和化学稳定性,而且热膨胀系数与不锈钢基板匹配较好。目前制备膜层的方法主要有印丝网法、溶胶凝胶、电泳沉积、化学气相沉积、物理气相沉积、旋涂法、脉冲电镀等,前期研究
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