基于LabVIEW的飞机刹车系统半物理仿真平台设计

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飞机刹车系统是重要的机载设备,在飞机的整体性能和安全方面起着重要的作用。飞机着陆刹车过程工作环境复杂,持续时间短,还包括各种内外部不确定因素的干扰,因此要求飞机刹车系统具有安全、可靠、快速反应等性能。本文主要研究飞机刹车系统半物理仿真平台,用于模拟某型飞机刹车控制系统在飞机上的实际工作环境,实现对飞机机轮和刹车装置运动过程、跑道状态的实时仿真。通过对飞机刹车系统的组成及工作原理分析,在确定仿真平台的需求分析后,结合半物理仿真技术对仿真平台进行了总体设计。仿真平台中引入Matlab/Simulink中建立的飞机机体运动力学、机轮运动、刹车装置、刹车盘、轮胎、跑道结合系数以及液压系统等数学模型,与刹车控制单元、液压伺服阀、机轮速度传感器、刹车指令传感器等真实的刹车附件共同组成了刹车系统半物理仿真平台,并且通过LabVIEW及SIT工具包实现数学模型和实物模型之间的数据实时交互。在仿真研究的基础上,完成了对半物理仿真平台的软硬件设计,硬件主要采用NI和ADLINK公司的嵌入式PXI系统,并配备相关的数据采集卡、故障注入卡等;软件利用LabVIEW完成半物理仿真平台人-机界面的开发,实现指令操作,数据通信、显示和存储并引入Windows实时扩展工具RTX,有效解决了半物理仿真对于实时性与交互性的需求。针对目前使用最广泛的刹车防滑控制算法"PID+PBM"算法进行了探讨,并分析了其在低结合系数跑道防滑效果低效和低速打滑的原因。在此基础上,采用通过BP神经网络对基准速度减速率ar参数自整定的"BP+PBM"算法,最后通过半物理仿真平台试验对比并分析了两种算法的刹车效果。仿真结果表明,"BP+PBM"刹车控制算法可有效提升刹车效果,本半物理仿真平台能够较真实地反映飞机刹车系统环境,为系统的设计、改进及参数优化提供了试验平台。图57幅,表3个,参考文献72篇。
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