非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

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飞机飞行的稳定性和可靠性问题是一个急需解决的重要问题。随着飞机飞行任务不断趋向复杂化,基于小扰动线性化方程的线性系统设计方法已经难以满足现代飞机飞控系统的设计要求。这就迫使我们研究飞机的非线性控制律的设计方法。 论文将非线性系统反馈精确线性化方法应用在飞机自动着陆系统的设计上。对于用非线性微分方程组表示的飞机纵向运动方程,经过输入输出反馈精确线性化以后,可等效为解耦了的一个一阶线性系统和一个二阶线性系统。然后,用线性控制方法分别对各线性系统独立进行设计,这样原非线性系统的输出跟踪问题便转化为线性化解耦后的各子系统的输出跟踪问题。具体来讲,论文应用经典的PID控制律设计方法对线性化后的系统进行了控制律设计。经过对各种控制方案比较之后,论文采用了加前馈环节的分段控制方案,通过仿真证明此方案具有良好的控制效果。 论文还讨论了风干扰和参数摄动对系统控制效果的影响,并进行了针对风干扰和参数摄动的系统仿真验证。仿真结果说明用非线性控制方法设计的自动着陆系统有较好的鲁棒性。
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