该文介绍了应用图像处理技术及自动控制技术完成在自然光条件下对旱田作物(棉花、小麦、玉米等)及果树(或道路两旁林木)实时喷药的农药喷洒系统.其最终目标是建立一套适用于大田作业和果树农药喷施的智能化机器系统,为农药喷施的精准、高效、低耗、减少环境污染提供有力的理论和技术支持.该文完成了对该系统的初步探索,主要完成对道路两旁树木的自动识别与喷洒.文中首先介绍了VFW(Video forWindows)和DMA技术进行视频图像的获取,前者不依赖于专用硬件,使用灵活,后者速度快.然后,对采集的数字图像利用改进的绿色像素分割法分割二值化,对二值化后的图像用中值滤波、开运算等图像处理的手段去除噪声.然后对处理之后的图像,经区域面积的计算,计算出绿色像素所占份额,最后决定喷洒方案.