渐开线谐波齿轮传动啮合参数优化设计及传动误差分析

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谐波齿轮传动是随着航天技术发展起来的一种传动形式。由于与一般的齿轮传动相比具有运动精度高、传动比大、体积小、重量轻、承载能力大等众多优点,目前,谐波齿轮传动技术已经被广泛的应用于航天、机器人、雷达、机床、仪表、船舶、汽车、武器、医疗器械等多个领域。本文的课题是来源于国防科工委重点军工科研项目——超小体积精密齿轮传动装置研究,项目的内容之一是研究开发超小体积高承载能力的谐波齿轮传动装置。我国生产的谐波齿轮传动装置加工方法和工艺相对落后,加工精度和传动精度较低。国内现有的精密谐波齿轮传动装置
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