随着嵌入式技术的不断发展，它在工业控制领域的应用也越来越受到人们的关注，并发挥着重要的作用。嵌入式微处理器的硬件平台作为控制系统的重要组成部分，它的性能直接影响着整个系统的性能。对于未来的机械设备的控制系统而言，一方面，希望提高系统的稳定性、可靠性的同时又要尽可能降低控制器的功耗和减小体积；另一方面，又希望软件的开发具有良好的连贯性、升级性和可移植性，简化系统集成开发的难度和减少维护、升级的成本。而嵌入式系统完全可以满足这些要求。 通过对比当前流行的嵌入式微处理器，最终选择了Cirrus Logic公司的32位ARM微处理器EP9315作为CPU，搭建了嵌入式的硬件开发平台。此平台包括电源模块、晶振模块、复位模块、串口模块、网络接口模块、A／D模块、存储器模块以及触摸屏模块等接口电路，并提供了相应的设备驱动程序。 由于目前市场上嵌入式芯片及其开发平台种类繁多，很难找到一个适用与所有平台的启动代码(bootloader)，因此启动代码在不同平台间的移植就成为平台开发人员首先碰到的一个问题。本文以Redboot(bootloader的一种)为例，详细讲述了其到EP9315硬件开发平台的移植过程。另外，还以一个简单的驱动为例介绍了嵌入式Linux环境下驱动程序的开发方法。最后，介绍了怎样在PC机和开发平台之间建立串口通信。