普适计算致力于将计算融入人们的日常生活中，将由计算和通信节点及系统组成的计算空间与人们生活的物理空间无缝地集成为和谐的人机交互信息环境。上下文感知技术是普适计算中的重要技术，是实现普适环境的前提和基础，是普适计算的灵魂。上下文感知计算要解决的主要问题是由于环境的复杂与场景多变而使得上下文信息来源具有异构性、冲突性和不确定性特点。因此为实现不同设备和应用间的共享，需要对上下文进行统一的数据结构定义或模型描述，并采用有效的不确定性推理融合方法，以提供具有价值的高层上下文。　　本文的主要工作归纳如下：（1）列举现有的三种上下文推理技术：贝叶斯推理、证据推理和模糊推理，并分析各自的特点以及适用的情况。（2）针对不确定性上下文，介绍了隶属云理论，提出了基于隶属云理论的不确定性上下文推理，并进行了详细分析。（3）本文最后设计并实现了一个普适计算环境下针对老年医疗健康护理应用的情景感知中间件UbiCAM原型系统。在硬件部分，详细地介绍了作为WSN平台载体的Ubicell节点以及WSN网关节点的设计与实现；在软件部分，提出了基于隶属云理论的不确定性情景推理方法。通过该UbiCAM中间件原型系统的设计与开发，把研究成果融入其中，较好地展示了研究成果所具有的创新性和实用性。