论文部分内容阅读
本文的研究内容是以中国科学院合肥智能机械研究所承担的《基于数字跑道的田径训练信息采集和反馈系统》课题为基础。针对该项目,我们着重于研究柔性阵列传感器设计、基于数字跑道的运动学和动力学信息采集及传输、实时反馈方案、数据分析软件及训练专家系统等关键技术问题的解决方案。
本文分为六个主要部分。在第一部分中,首先分析了系统的研制目的与意义,然后对目前国内外研究现状进行了描述,随后提出了主要研究内容与创新点;在第二部分中,描述了系统的需求分析,详细讨论了总体设计方案,介绍了系统的安装设计和各主要子系统构成;在第三部分中,详细介绍了底层控制系统设计,对控制系统的硬件结构及软件设计进行了描述,对采集到数据进行分析处理得到一系列运动学参数;在第四部分中,介绍了动力学信息测量原理,对数据进行平滑滤波处理并分析计算得到有益的关键参数;在第五部分中,综合利用数字跑道和多维测力平台获得跳远项目中关键参数及跳远成绩的衡量标准,并对实时反馈的实现作了描述;在第六部分中,对论文工作进行总结,提出了未来的研究目标。
在攻克了多项关键技术的基础上,成功地完成了设计目标。已在国家体育训练局田径馆铺设了长30米的数字跑道,经过调试后已交付给国家跳远运动队使用,得到了教练员和运动员的一致好评。