超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应，把电能转化为弹性体(定子)振动的新型直接驱动电机。和传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、体积小、无电磁干扰、动作响应快、断电自锁等优点，适合用在非连续运动领域和精密控制领域。虽然目前还不能完全替代传统的电磁电机，但在一些特定的应用场合取代电磁电机是发展的趋势。　　 首先本文介绍了TMS320F28335芯片在超声波电机控制中实现的功能和模块的作用、两种测速方法、通信芯片CS8900A的工作原理和硬件电路的设计等。　　 其次，由于超声波电机速度控制特性是非线性的并具有热漂移性。因此对超声波电机的精确速度控制比较困难。本文运用一种基于BP神经网络的控制算法，在控制过程中可以有效克服超声波电机的非线性和热漂移特性，本文通过实验比较基于BP神经网络的控制算法和传统控制算法验证新算法的优越性。　　 另外，本文对超声波电机各种控制方式进行综合，设计了针对XY平台的控制器，包括电机速度控制、电机位置控制、电机速度跟踪控制和电机随动控制等，速度控制采用PID控制算法，在电机恒速控制和变速控制中取得了较好的控制效果，位置控制采用位置-速度双环控制，基本实现了电机位置轨迹跟踪控制和随动控制。　　 最后为了实现超声波电机的无线控制，本文设计了一种基于CC2500芯片的超声波电机控制系统，该系统利用CC2500的无线发射和接收功能，与超声波控制芯片进行串口同步通信，实现超声波电机的远程控制，极大地降低了超声波电机对工作环境的要求。